大家好，又见面了，我是 GitHub 精选君！

背景介绍

今天要给大家推荐一个 GitHub 开源项目 AtsushiSakai/PythonRobotics，该项目在 GitHub 有超过 23.7k Star。

一句话介绍该项目：Python sample codes for robotics algorithms.

项目介绍

背景介绍： 在复杂多变的现实世界中，机器人技术的发展已成为现代科技进步的重要标志。机器人的定位、导航、路径规划及避障等算法是实现其智能化的核心，但开发者在实现这些算法时往往面临诸多挑战。如算法理论与实际应用之间的桥梁搭建、环境多变性带来的算法适应性问题、以及不同算法效率与准确性的权衡等，这些问题往往需要大量时间和经验积累才能解决。

项目介绍： 《PythonRobotics》是一个旨在提供各种机器人算法实现的开源项目。这个项目以 Python 语言编写，着重于算法的基本思想和易读性，选择了广泛使用且具有实用价值的算法进行实现。项目中包含了定位、地图构建、SLAM（同时定位与地图构建）、路径规划、路径跟踪以及针对不同类型机器人（如双足行走、空中导航等）的特定算法实现。简单的依赖性和清晰的文档，使其成为了学习和实践机器人算法的优秀资源。

如何使用：

1. 克隆仓库到本地：

   git clone https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics.git
   

2. 安装所需的库：

   • 使用 conda:

     conda env create -f requirements/environment.yml
     

   • 使用 pip:

     pip install -r requirements/requirements.txt
     

3. 在各个目录下执行 Python 脚本。

4. 如果你喜欢这个项目，请给它一个星标 :smiley: 。

项目推介： 《PythonRobotics》由 Atsushi Sakai 发起，他是一个经验丰富的开发者，对机器人技术有深入研究。这个项目自启动以来，已吸引了大量关注和贡献，成为了学习和研究机器人算法的宝贵资源。项目文章已发表在arXiv上，着重介绍了这个项目的动机和特点。此外，它还获得了 JetBrains 和 1Password 等知名企业的支持与赞助。无论是对机器人学的学生、研究人员还是业界工程师而言，《PythonRobotics》都是一个不可多得的学习和实践平台。

以下是该项目 Star 趋势图（代表项目的活跃程度）：

更多项目详情请查看如下链接。

开源项目地址：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

开源项目作者：AtsushiSakai

开源协议：Other

以下是参与项目建设的所有成员：

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